本公司拟采购一批航空摄影专业设备，需确定采购控制价，现公开向国内供应商进行市场询价，欢迎有意向的供应商积极参与。现将有关事项公告如下：

一、项目概况

1.服务事项：采购航空摄影专业设备

2.服务地点：四川德阳

3.服务内容及指标要求：

雷达技术参数：

1、系统组成：负载同时具备激光雷达、惯导及可见光相机，采用一体化设计，安装时无外置连接导线。重量≤1800g ±10g ，工作温度：工作温度区间覆盖-20 °C 至 50 °C，防护等级：具备不低于 IP54 的防护等级。

2、增稳云台：具备三轴增稳云台（俯仰，横滚，平移），角度抖动量≤±0.01 °云台可控转动范围：云台可控转动范围应不低于俯仰：-120 °至+60 ° ；偏航：-80 °至+80 °。

3、支持原始数据存储：支持原始数据存储类型需包含：照片/IMU/点云数据存储/GNSS 数据/标定文件，所有数据支持集中统一存储，需支持按任务自定义文件命名。激光雷达量程：350 kHz 时，700 米@10% 反射率，100 kHz 时，950 米@10%反射率，回波数：支持回波数不小 16 次。激光打点及测距：支持激光打点及测距功能，且测距距离不低于900m。扫描模式：需支持至少3 种扫描方式。

4、激光雷达扫描 FOV：FOV 不低于一字形重复扫描：横向 80 ° , 纵向 3 °米字形重复扫描：横向 80 ° , 纵向 80 ° 非重复扫描：横向 80 ° , 纵向 80 ° 。俯仰/横滚姿态误差：俯仰角/横滚角：0.01 °（后处理，1 σ ) 。POS 更新频率：不低于 200 Hz。

5、GNSS 定位更新频率：不低于 5 Hz。定位精度：水平精度：1.0 厘米 + 1 ppm （RTK 固定解）。高程精度：1.5 厘米 + 1 ppm（RTK 固定解）。

6、可见光水平视场角：不低于 107 ° 。相机传感器尺寸：可见光相机具备≥1英寸 CMOS 传感器。有效像素：可设置 2500 万像素/1 亿像素。惯导自动校准：航线中支持惯导自动校准。

7、点云实时预览：遥控器端支持点云模型实时预览：预览当前所录制的3D 点云，点云模型回放：支持作业完成后直接在遥控器端下载并查看当前采集的点云3D模型，现场检查作业质量。也支持可将3D 点云投射至 2D 地图进行查看。点云模型测量：遥控器端下载点云3D 模型后，支持直接在点云上进行点线面测量。

8、能够提供现场技术指导，协助布设全县城 30 平方公里范围内的控制网布设，按照实际需求进行解算。

9、外业质量报告：支持在任务结束后，遥控器端自动生成作业质量报告，报告内容需包含但不限于：雷达、相机、惯导各模块的有效数据时长，用户可现场查看本次作业的质量及效果不佳的航线段。仿地飞行：配合无人机使用时，支持 300m 以下航高的实时仿地功能；也支持导入 DSM 文件并基于该文件进行仿地。

10、点云集群重建：激光雷达点云项目中的点云重建、二维地图、三维模型任务支持多台电脑集群重建一个项目，点云编辑：支持导入点云编辑软件，进行点云自动分类、手动分类等编辑操作。

11、满足国家 GBT 20257.1-2017 国家基本比例尺地图图式，能够支持 1:500、 1:1000、1:2000 地形图绘制；具有地形图式符号库，符合最新地形图式标准，提供自定义符号接 口。 对野外测量数据进行展点处理成图，添加多种规格图幅。实现批量自动接边检查功能，同一文件夹内多幅图的自动接边检查，不留接边点。包含地籍处理功能：提供权属线、界址点的生成、调整、修饰、删除等功能，宗地处理（加界址点、合并、分割、重构等）功能；支持各地籍地物属性修改；能够输出各种地籍表格（包括各类界址点成果表、坐标表，地籍调查表）；

12、支持各规格宗地图框的绘制及点之记注记图的生成，且全面面向 GIS，彻底打通数字化成图系统与 GIS 接 口； 地籍成果（宗地图、界址点成果表、地籍调查表等）的高度可定制化，通过编写Lua 脚本语言实现各种成果需求的定制。

13、地形成果生产：支持基于分类后的点云，生成精度更好的地形成果，包括 DEM，等高线，TIN 和点网格。提供断面图绘制、公路曲线设计等工程应用功能，多种完善的土方计算方法，具有方格网法，DTM 法、断面法、等高线法等多种完善的土方计算方法；图形结构采用图形编辑效率高骨架线技术、编组技术。完善的数据质量检查功能，针对于数据入库对数据的要求，可以检查地物放错图层、代码值错误、面状地物不封闭、属性不完整、有悬挂点、伪节点等错误。

14、地物符号需满足航道测绘要求，基于中国海图图式(GB 12319-1998)，水运工程测量规范(JTJ203-2001)，等深线的生成需基于 TPS 算法生成，叠加多期河道测量数据进行土方计算，同时支持河道宽度和深度可变。

15、具有三维编辑和符号化功能，例如三维捕捉、二维捕捉、修线、修角；保证三维数据与二维数据显示样式一致。支持立面图的绘制，采集的立面要素可同时映射到二、三维窗 口中，立面浏览顺畅，立面线采集操作简洁。三维窗口可使用Tab 键自动顺时针90 °依次旋转，快速切换视角，矢量数据一键式贴合模型表面，将二维窗口的 DLG 快速同步至三维窗 口中。

16、基于 AutoCAD 图形平台，支持 AutoCAD2010、AutoCAD2016、AutoCAD2022、中望 CAD2020 平台、浩辰 CAD2022 平台、中望 OEM2020 免安装版本、浩辰OEM2021 免安装版本，采用 ObjectARX 开发技术；操作系统：windows xp/ windows8/ windows10。

17、提供软件著作权证书复印件。

18、能够提供上门技术服务培训，能够在一年内提供现场技术支持，保证用户可以完全掌握并且熟练的使用设备以及相关软件系统。

小型无人机技术参数：

1、起飞重量（含电池、普通桨叶和 microSD 卡、无配件）：≤1250 g，起飞重量（含电池、静音桨叶和 microSD 卡、无配件）： ≤1250 g，最大起飞重量≤ 1450 g，折叠后尺寸（长×宽×高）：≤265× 118× 143mm，对角线轴距：≤443mm，最大信号有效距离（无干扰、无遮挡）： ≥25km。

2、最长飞行时间：≥49 分钟。最大可抗风速：≥12m/s。最大上升速度：≥10 m/s，最大下降速度： ≥8 m/s ，最大水平飞行速度：≥18m/s，最大飞行海拔高度：≥6000米。

3、全向感知系统：飞行器的前、后、左、右、上均具备双目视觉避障传感器，下方具备三维红外传感器，能够在探测到障碍物时在 App 上进行提醒，并自动减速刹车或绕行。GNSS：支持 GPS + Galileo + BeiDou + GLONASS，GNSS 定位悬停精度:垂直≤0.5 m，水平≤0.5 m，RTK 定位悬停精度：垂直≤0.1 m，水平≤ 0.1 m。

4、图传加密：为保证数据安全，图传链路需通过AES-256 技术进行加密，图传支持多频段，具备抗干扰能力。飞行器自检功能：具备飞行器自检功能，低电量自动返航：具备低电量自动返航功能，信号丢失自动返航：具备信号丢失自动返航功能，RTK：RTK 不可拆卸，RTK 固定解时水平精度：1 cm + 1 ppm；垂直精度：1.5 cm + 1 ppm。

5、相机类型：具有长焦可见光、中长焦可见光、广角可见光，广角相机 CMOS 具备广角相机，相机 CMOS 不低于4/3 英寸，广角相机像素：广角相机像素不低于 2000W，广角相机快门：机械快门，最小拍照间隔：≤0.5s，中长焦相机 CMOS：具备中长焦相机，相机 CMOS 不低于 1/1.3 英寸，中长焦相机像素：像素数不低于 4800 万，长焦相机 CMOS：具备长焦相机，相机 CMOS 不低于 1/1.5 英寸，长焦相机像素：像素数不低于4800 万，可见光相机变焦倍数：变焦倍数不低于 112倍，稳定系统：具备三轴机械增稳云台（俯仰、横滚、平移）。

6、航线功能：支持贴近摄影测量、航点、正射、倾斜、航带、仿地等多种航线作业类型，云台摆拍方式：支持五向智能摆拍，地理位置时间戳水印：支持在无人机拍摄的可见光视频与照片上记录拍摄时的地理位置坐标和时间，激光测距信息：支持可见光照片中记录激光测距获取的距离和地理位置坐标 ADS-B 功能：能够接收民航客机的 ADS-B 广播信息，并能过地面端软件向用户发出附近民航客机预警信息，智能识别功能：可见光支持人车船目标的AI 识别。

7、天线：8 天线，采用 2 发 4 收天线方案，工作频段：支持 2.4G、5.8G 图传，一体化设计：具备遥控器和显示屏一体化设计，显示器分辨率：地面站显示器应采用触摸屏，屏幕显示分辨率≥1920*1080p，支持 IP54 防护等级。

8、支持 SDK 开放：支持 SDK 开放，可基于 SDK 开发控制无人机的 APP 或更多挂载在飞机上的负载设备，机载算力开放：机载算力支持开放，可满足更多目标检测的应用。

9、配件：主机一台，电池 4 块，充电器 1 一套，保险 1 年。

10、能够提供上门技术服务培训，能够在一年内提供现场技术支持，保证用户可以完全掌握并且熟练的使用设备以及相关软件系统。

无人机参数：

1、裸机重量（含电池）：＜10 千克,尺寸：展开尺寸＜1000mm * 800 mm* 500 mm （含脚架）,折叠尺寸＜500 mm*500mm *500 mm（含脚架及云台）,/2、最大载重： ≥6 千克,最大起飞重量： ≥15 千克,对角线轴距：≤1100 mm。

2、最大上升速度：≥10 米/秒，最大下降速度：≥8 米/秒，最长飞行时间（带负载无风环境）： ≥59 分钟，最大抗风速度： ≥12 米/秒。

3、GNSS：需支持 GPS + Galileo + BeiDou + GLONASS，支持 RTK 定位：飞行器需内置有RTK 模块，具备 RTK 定位能力，支持通过遥控器连接到网络 RTK 服务或RTK 移动站，获取高精度的位置信息。

4、感知系统：需具备全向双目视觉系统（环视为彩色鱼眼），水平环扫激光雷达，上激光雷达及下三维红外测距传感器，六向毫米波雷达，电线级避障能力：支持，机臂到位检测：支持机臂到位检测，能够检测机臂套筒是否拧紧到位，如未拧紧能够在遥控器端进行告警提示。

5、最大信号有效距离（无干扰、无遮挡）： ≥40 公里，图传天线数量：

≥10，1.4G 频段：支持，图传工作频段和发射功率：902 MHz 至 928 MHz：<30 dBm（FCC），<16 dBm（MIC）1.430 GHz 至 1.444 GHz：<35 dBm（SRRC），2.400 GHz 至 2.4835 GHz：<33 dBm（FCC），<20 dBm（CE/SRRC/MIC），5.150 GHz 至5.250 GHz：<23 dBm（FCC/CE），5.725 GHz 至 5.850 GHz：<33 dBm（FCC）， <14 dBm（CE），<30 dBm（SRRC），机载中继：需内置图传中继模块，可为另一台作业机提供中继信号，4G 模块：机身支持装载≥2 个。

6、飞行辅助影像：需支持前、后、左、右四个方向的彩色飞行辅助影像，定速功能：需支持开启定速模式，无需持续打杆，就能操控飞行器朝指定方向持续飞行，飞向功能：需支持选定目标点位置后，无需手动干预，无人机可自动根据周围环境调整飞行路径和速度，飞向目标地点。

7、船上起降：支持静态船舶起飞及动态船舶降落，可辨认船板上的降落点图案，安全降落。仿线飞行绕障：需支持仿线飞行功能，可实现输电、配电线路仿线飞行，并可利用机身自带的环扫激光雷达实时感知障碍物，在遇到交跨线路时自动绕行，导线巡检：需支持检测并锁定目标导地线，并保持机身与导地线的距离，以设定好的速度侧向飞行，同时连续拍摄导线照片。

8、容量： ≥20000 毫安时。重量:≤5000 克。

9、遥控器尺寸:≤300×200×100mm（L×W×H），屏幕尺寸: ≥7 英寸，显示器分辨率:≥1920*1080p，遥控器 4G 增强图传:需支持安装 4G 增强图传模块，支持 eSIM卡。

10、配件：主机一台，电池 4 块，充电器 1 一套，保险 1 年。

11、能够提供上门技术服务培训，能够在一年内提供现场技术支持，保证用户可以完全掌握并且熟练的使用设备以及相关软件系统。

无人机运营合格证：

在规定时间范围内，为本单位办理正规的机构颁发的无人机运营合格证。

二、资格要求：

1.供货商须具备独立承担民事责任能力，为‌独立企业法人‌，持有有效营业执照；

2.供货商须持有无人机销售等相关资质；

3.供货商须具备履行合同所必需的‌设备与专业技术能力‌，具体包括：

三、报价要求：

本项目报价为含税价，应为完成本需求规定的全部工作内容所需的一切费用（包括但不限于人工、材料、设备、机械、安全生产费、企业管理费、利润、税金、市场风险等）。本次询价得出的结果，不具备确定中标主体的效力。

四、本公开询价公告的发布方式

本公告在中江振鑫产业集团有限公司官网以公告形式发布。

五、供应商须知：

（一）供应商填报《询价响应文件》（附件1）应真实可靠，诚实守信。供应商报价文件后应附：①营业执照及资质；②法定代表人身份证明或法人代表授权书（授权代表需附本单位社保证明）；③询价清单；④其它项目相关材料（若有）。前述资料统一按照附件1模板要求填写，并加盖公司鲜章。

（二）供应商报价文件应提供盖章电子版（PDF格式）1份，于2026年 3月23 日下午17:30前提交到指定邮箱852326588@qq.com。邮件标题请注明项目名称、公司名称、联系人、联系方式，并将报价文件原件邮寄至我单位（邮寄地址：四川省德阳市中江县大西街68号203办公室，联系人：朱老师，联系电话：0838-7233118）。

六、声明

本次市场询价不作为最终招标采购需求标准，也并非本项目后续开展招标采购工作的最终招标采购文件。本次市场询价工作是自愿和免费性质，供应商所提供的相关资料不予退还。

中江振鑫勘测设计有限公司

2026年3月20日

附件1：询价响应文件.docx