1

无人机(单北斗)

2

1.最大起飞重量≤1600 g。

2.折叠后尺寸（长×宽×高）≤265×118×143mm。

3.最大信号有效距离（无干扰.无遮挡）≥20km。

4.最长飞行时间 ≥45分钟。

5.全向感知系统：飞行器的前.后.左.右.上均具备双目视觉避障传感器，下方具备三维红外传感器，能够在探测到障碍物时在App上进行提醒，并自动减速刹车或绕行。

6.GNSS ：支持仅支持BeiDou 。

7.RTK不可拆卸 RTK 固定解时水平精度：1 cm + 1 ppm。垂直精度：1.5 cm + 1 ppm"。

8.广角相机CMOS具备广角相机，相机CMOS不低于4/3英寸，中长焦相机CMOS 具备中长焦相机，相机CMOS不低于1/1.3英寸，长焦相机CMOS 具备长焦相机，相机CMOS不低于1/1.5英寸。

9.广角相机像素 广角相机像素不低于2000W，中长焦相机像素 像素数不低于4800万，长焦相机像素：像素数不低于4800万。

10.广角相机快门 机械快门，最小拍照间隔 ≤0.5s。

11.可见光相机变焦倍数 变焦倍数不低于100倍。

12.激光测距模块 最远正入射量程1500m。

13.遥控器三维重建： 遥控器内置三维建模引擎，能够重建得到稀疏点云粗模。

14.激光测距信息：支持可见光照片中记录激光测距获取的距离和地理位置坐标。

15.智能识别功能：可见光支持人车船目标的AI识别

2

摄影测量系统

2

1. 参考标准：地形图图式：GB/T 20257.1-2017。地籍调查规程：TD T1001-2012 土地利用现状分类标准：GB/T 21010-2017。 土地勘测定界规程：TD/T 1008-2007。 基础地理信息要素数据字典：GB/T 20258.1-2019。

2. 基于实景三维模型进行裸眼测图采集，可满足1:500地形图.地籍测量精度要求。 

3. 支持导入las格式点云数据，可对点云数据进行高程着色.实现数据三维浏览，点云切片，将此分割面上的点云数据映射到二维视口中，形成点云切片图，可在在二维视口中根据点云切片图进行要素采集和编辑等。

4. 支持多窗口多视角协同作业，二三维联动。

5. 提供矢量图层的管理编辑功能，包括新建.删除.编辑.显示隐藏等功能。

6. 矢量数据提供国标编码，并且编码体系可管理，多种方式检索，符号样式与2017版图式一致。

7. 实现批量自动接边检查功能，实现同一文件夹内多幅图的自动接边检查，接边容差范围内的面实体和线实体，不留接边点。

8. 实现矢量测图过程中房屋屋檐的改正，减少后期外业工作量。

9. 提供垂直辅助线和辅助面，房屋精度检查直观高效。

10. 支持按指定高度切割模型以去除植被等遮挡物。

11. 支持矢量自动贴地。

12. 包含地籍处理功能：提供权属线、界址点的生成、调整、修饰、删除等功能。提供宗地处理（加界址点、合并、分割、重构等）功能。支持各地籍地物属性修改。能够输出各种地籍表格（包括各类界址点成果表、坐标表，地籍调查表）。支持各规格宗地图框的绘制及点之记注记图的生成，且全面面向 GIS，彻底打通数字化成图系统与 GIS 接口。

13. 支持三维视图中的图形编辑，包括移动.修测.打断.裁剪等。

14. 支持导入外业检查点，进行精度检查，导出报告。

15. 提供测图矢量导入导出，支持.dwg..dxf..shp..mdb等格式;

16. 自有符号化系统，既可以在自主作业软件中独立实现符号化，也可以在CAD中按地形图符号成图。

17. 支持DEM/DSM与DOM叠加生成OSGB模型。

18. 提供断面图绘制、公路曲线设计等工程应用功能，多种完善的土方计算方法，具有方格网法，DTM 法、断面法、等高线法等多种完善的土方计算方法。具有地物信息（长度、距离、方位、面积等）的查询、统计等功能。支持通过图面内容生成各类数据文件，满足同时叠加多期河道测量数据进行土方计算。

19. 支持高程点生成三角网，根据三角网自动提取等高线

20. 支持添加50*50.50*40标准图廓以及自定义尺寸的矩形图廓。

21. 支持数据自动分幅输出，分幅图中自动插入图廓。

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遥感图像处理系统

2

1. 数据整理。针对虚拟仿真相片数据进行流程化整理，整理过程自动识别五路POS点，自动识别地面POS点，自动识别废片和可能存在的漏片位置。高速拷贝或剪切照片，同时支持POS数据.焦距写入照片和照片重命名等功能，整理完成后可在三维地球展示POS点。

2. 多元数据叠加。支持在三维地球中进行多源数据叠加浏览，包括在线地图.KML.SHP.CAD等格式的矢量数据.TIF等格式的栅格数据.OSGB的倾斜实景数据.OBJ等的人工模型数据，提供三维测量分析.坐标转换工具。

3. 数据浏览功能。支持同一区域的模型能够同时进行查看和浏览。模型精度检查功能，并生成精度报告。

4. 软件支持像幅像素不低于1亿像素，工程总量无限制，且支持多机的并行计算。

5. 自由网平差。支持单镜头.双镜头.三镜头及任意镜头组采集的影像数据，针对少数量的相片进行一键自由网空三计算，并对空三进度进行显示。

6. 支持无限空三，64GB内存能整体平差处理30万以上照片，实现全流程集群并行处理。

7. 空三智能分块。大范围空三自动智能分块，提高空三效率。

8. 控制网平差。导入像控点进行刺点，支持协同刺点，刺点完成后进行一键控制网平差 ，完成后自动弹出精度报告。

9. 小图斑批量空三建模。多个区块一键提交空三建模，降低重复操作提交工作量。

10. 架次解算。直接针对多架次批量后差分解算，支持常用观测文件格式，并支持记录通用格式.大疆无人机观测数据。基站仪器高.天线与相机相位差信息可在差分计算中直接改正。

11. 提供测区范围绘制。提供多种绘制测区范围的方式，包括一键导入kml等数据格式的文件作为测区范围.导入dwg作为底图来提取测区范围及自绘测区，丰富多样的测区绘制方式能最大程度的满足各种测区类型的绘制需求。

12. 支持大测区分割和航线规划。支持大测区的自动分割及航线规划，可实时调整各个小测区的航线具体参数，支持防地飞行.定高飞行多种飞行方式，自动联网获取测区的真实高程数据，并且可预览航线的三维立体效果。

13. 支持自定义像控格网和预采像控位置。支持自定义像控格网的大小，可在地图上自定义标注预采像控点的位置，一键导出kml等常用数据格式的像控点文件，并且支持通过直连像控点采集设备进行照片的快速整理及生成点之记文件。

14. 航测数据一键上传云平台。支持测区.航线.像控及格网等航测数据一键上传至云平台，及一键下载文件到本地数据库，可通过云数据管理功能进行云数据的更新，数据的规划和下发都通过一个公共的平台进行，并且每个测区任务的完成进度可以统一在一个面板中实时查看，使得航测作业更加专业化.规范化.流程化和透明化，可有效提高航测作业效率。

15. 空三成果导出。支持将空三成果导出XML格式，导出过程中各种参数（如相机参数）均按照严格模型进行高精度转换，导出成果在其他软件中可不经处理直接进行后续建模等工作。

16. 相机内参数自检校。支持相机内参数自检校，用户只需输入粗略的焦距值，其他参数均在空三过程中自动检校获得。

17. 项目分享。支持一键生成二维码及快捷信息进行项目的分享，团队成员可通过选择二维码或者填写项目管理员账号及分享码的方式快速加入项目中，进行数据的下载及后续工作。

OSGB模型坐标转化。支持OSGB模型的坐标转换，转换方式包括无需椭球转换.直接平移法.四参数转换和七参数转换，可手动设置转换后的坐标原点。

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测距仪

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1. 测量精度：±1.5 mm。

2. 距离测量范围：0.05 m ~ 100 m。

3. 测量单位：支持 m、ft、in 等多种单位切换。

4. 显示照明：带背光照明，弱光环境清晰读数。

5. 数据接口：智能蓝牙（Bluetooth® v4.0）。

6. 电池类型：AAA 电池，2×1.5V。

7. 测量功能：距离测量、加减运算、面积测量、体积测量。

8. 数据存储：可存储10个测量值。

9. 激光等级：Class 2 安全激光（635 nm，＜1 mW）。

10. 自动关机：激光90秒/整机180秒无操作自动关闭。

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长测程测距仪

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1. 测程：0.05m-200m

2. 精度：±1mm。

3. 倾角传感器：360° ±0.2°。

4. 激光点直径：6mm/30mm/60mm（10m/50m/100m）。

5. 数码取景器：4x缩放/可关闭。

6. 蓝牙：Bluetooth® v5.0。

7. 内存：记录最近50次测量值。

8. 电池：锂电池。

9. 续航：约5000次测量/连续工作约10小时。

10. 防护等级：IP54。